Джеки Чан в шоке: китайский робот PHYBOT M1 впервые сделал сальто назад — раньше такого не мог сделать никто.
Такая степень координации позволит уже скоро применять гуманоидных роботов на стройке, складах и в другой тяжёлой работе.
Джеки Чан в шоке: китайский робот PHYBOT M1 впервые сделал сальто назад — раньше такого не мог сделать никто. Это стало настоящим прорывом в области робототехники, демонстрируя беспрецедентный уровень динамической стабильности и контроля над телом. Разработчики из Пекинского университета (Beihang University) потратили годы на совершенствование алгоритмов управления балансом и кинематики конечностей. Предыдущие попытки создания подобных двуногих систем часто заканчивались падением или требовали слишком много энергии на поддержание равновесия.
Успех PHYBOT M1 обусловлен не только усовершенствованной механикой, включающей высокоточные актуаторы с обратной связью, но и сложной системой сенсоров. Робот использует лидар, гироскопы и акселерометры, чтобы в реальном времени анализировать положение своего центра масс и мгновенно корректировать движения. Сальто назад, требующее точного расчета импульса и момента инерции, было выполнено с поразительной грацией, сравнимой с акробатическими трюками.
Такая степень координации позволит уже скоро применять гуманоидных роботов на стройке, складах и в другой тяжёлой работе. В частности, на строительных площадках PHYBOT M1 сможет выполнять задачи, требующие перемещения по сложным, неровным поверхностям, переноса тяжелых грузов в условиях ограниченного пространства и даже работы на высоте, минимизируя риски для человеческих рабочих. На складах они смогут быстро маневрировать между стеллажами, собирая и упаковывая товары, что значительно повысит эффективность логистических центров. Ожидается, что в ближайшие пять лет мы увидим первые коммерческие версии этих роботов, способные заменить человека в самых опасных и монотонных операциях, что кардинально изменит ландшафт промышленного труда.
About the Author
